Blar i UiS Brage på forfatter "Thorkildsen, Erlend Ettersti"
-
Bruk av ekstern sensor for å korrigere robotbane i sanntid
Thorkildsen, Erlend Ettersti (Master thesis, 2023)This master thesis investigates the feasibility of using ABB's Externally Guided Motion (EGM) with path correction to adjust a pre-programmed robot path in real-time. The research explores whether the EGM controller, along ...